总线接口模块 BI01

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为了搞清楚VR、AI等新技术如何在机器人控制领域应用，本文根据一些相关论文和公开资料，包括PieterAbbeel的演讲，对VR和AI在机器人控制方面的应用进行了简单梳理，发现AI和VR等在机器人控制等方面还是有实在的应用，只不过离取得实质性突破，还有相当长的距离。

机器人控制的几种类型

很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能，所以研究人的控制系统，对于机器人有很大的借鉴意义。人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成，复杂而又完善。人体神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统的zui 主体部分。周围神经系统是从脑和脊髓发出的分布到全身各处的神经。无数的神经元存在于神经系统各处，构成神经网络。

中枢神经网络负责运动控制，主要分成三层：

大脑：居于zui 高层，负责运动的总体策划，各种任务的下达。

小脑：居于中间层，负责运动的协调组织和实施。人体平衡由小脑控制。

脑干和脊髓：属于zui 低层，负责运动的执行，具体控制肌肉的骨骼的运动，由脑干和脊髓完成。