DI模块|T8403

在美国，大多数参与可编程逻辑控制器（PLC）编程和维护的人员都倾向于认为：梯形图逻辑是PLCwei yi的编程语言。这种理念在很大程度上是由PLC的历史、以及美国的工业控制市场是被以梯形图逻辑为主要语言的品牌统治所造成的。

在计算机和便携式计算机广泛应用于PLC编程之前，经常使用手持式编程器将程序输入到PLC中。在此之前，通常需要绘制用于不同指令的电气图。这就像在PLC出现之前，如何连接原始继电器逻辑一样。在手持设备上，有时会用符号表示不同指令，但是在图形设计的背后，是基于文本的语言。

1994年，国际电工委员会（IEC）制定了一个可用于定义和规范PLC编程系统的标准IEC61131-3。除了形式化定义诸如计时器和计数器之类的指令外，该标准还定义了5种编程语言。

指令表（IL）是基于文本的语言，梯形图逻辑经常被转换成相同的语言。有些厂商仅将其用作机器代码的过渡，zui 终会编译成在处理器中执行的语言。另外有一些厂商则使用指令列表作为主要语言，并添加了无法用梯形图逻辑表示的其它指令（例如语句列表）。

功能块图（FBD）是另一种图形编程语言，可用于包括PLC和分布式控制系统（DCS）在内的一些控制器。它使用不同类型的块（例如与、或、比较、数学计算、计时器和计数器），来描述输入和输出变量之间的功能。输入从设备或其它模块的输出馈入一个模块；输出将数据传送到下一个块或变量。