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轨道电机车无人驾驶系统是基于AI技术，面向井下低照度、易爆环境的矿用机车无人驾驶系统。系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以矿用轨道运输监控（信集闭）系统为安全依托，采用井下机车精确位置技术、图像识别处理技术和机车安全运调技术，并结合电机车智能化控制的矿井安全生产运输综合监控系统，可以实现电机车物料矿石装运卸全过程的无人化驾驶作业。 该系统是以无线网络+现场总线控制结构工控网络为核心的机车运输安全监控和自动调度，无人驾驶系统，它依靠无线接收网络检测车辆的运行状况，由就近控制分站传送到运输调度中心，在图形显示设备上以模拟图显示出来，供调度人员掌握，并且依靠计算机强大的记忆、判断和运算能力，将调度人员的调度意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成道岔位置与进路开放等调度动作，从而达到保障运输安全、提高指挥效率、增加经济效益的目的。
无人驾驶系统功能
机车无人运行控制技术
自动装卸矿功能
机车自主运行变速巡航技术
溜井和放矿坑料位检测功能
调度功能
闭锁功能
显示功能
管理功能
故障自诊断功能
可视化监测功能
联网功能
其它功能
兼容性和可扩充性
远程诊断与维护功能
报警功能
