由于变频调速恒压供水系统的控制对象是一个时变的、非线性的、滞后的、不稳定的对象,不易确定其精确的数学模型。由恒压供水系统的运行特点以及供水压力与供水管网、水泵电机转速等因素之间的关系。为了验证肯富来水泵厂设计的控制器性能,恒压供水系统的选择二阶滞后系统。
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