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轻巧型工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
1.分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于轻巧型工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被轻巧型工业相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。
2.像素深度：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于轻巧型工业相机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。
3.像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。轻巧型工业相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
4.光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
5.接口类型：有Camera link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前较新的接口有CoaXPress接口。
6.大帧率（frame Rate）/行频（Line Rate）：轻巧型工业相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。
7.曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，轻巧型工业相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。