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犁式卸料器是一种卸料分煤机械，具有绝对自锁、无内外泄漏、过载能力极大、运行平稳等优点。
（1）按设备卸料位置分：单侧和双侧；
（2）设备安装形式：左装和右装；
（3）推杆安装形式：侧推杆和上推杆；
（4）按动力形式：电动、气动和电液推杆；
1)电液推杆：用于提供系统工作所需的动力。结构紧凑、无级调速，在系统出现异常时可自动卸荷。
2)大摇臂：转变速度方向部件。此部件将推杆提供的直线运动转变为绕固定轴转动的圆轴运动。
3)犁头：系统具体执行工作部件。该卸料器中zui 为重要的部件，在摇臂带动下作升降运动，实现卸料工作
4)小摇臂：拖动机构。与大摇臂做同步转动，以拖动车架上下运动。
5)车架：支撑结构。在小摇臂带动下作升降运动，负责犁头在工作状态的支撑和非工作状态下的胶带平稳过渡。
6)可变槽角托辊组：胶带防偏及过渡装置。在小车带动下以实现卸料器前后自成与胶带机吻合的槽角，防止胶带跑偏。
