点击图片查看原图
标注：气动和电气系统不互相排斥。相反，这只是一个不同要求的问题。气动传动的优点是显而易见的。在恶劣的环境条件下，如灰尘、油脂、水或清洁剂，气动传动似乎更能适应恶劣的环境，非常坚固耐用。气动执行机构安装方便，具有典型的抓取功能，价格低廉，操作方便。
当力迅速增大，需要精确定位时，伺服电机驱动具有优势。电气传动是精确同步运行的zui 佳选择，适用于特定位置的编程。由伺服电机或步进电机组成的闭环定位控制器，可弥补气动系统的不足。
从技术和使用成本的角度来看，气缸具有更明显的优点，但在实际使用驾驶控制时应该使用哪种技术，或者考虑一些因素。在现代控制中，各种系统越来越复杂，越来越详细。驱动控制技术不能满足系统的各种控制功能。该气缸能实现快速直线循环运动，结构简单，维修方便，可用于各种恶劣的工作环境，如防爆要求、多尘或湿工况。
电动执行器主要用于需要精确控制的场合。自动化设备对灵活性的要求越来越高。同样的设备往往需要不同的尺寸加工要求。执行器需要多点定位控制，执行器的速度和力矩必须精确控制或相同。步进跟踪，传统的气动控制无法实现，电动执行机构很容易实现这种控制。可以看出，气缸更适用于简单的运动控制，而电动执行器大多用于精确运动控制。
市场情况比较
自70年代以来，气缸驱动系统在工业自动化领域得到了广泛的应用，在国内外工业生产领域，气缸已成为PTP（点对点）加工的主流实现。基于气缸驱动系统的气动元件达到110亿美元。
自90年代以来，电机及其微电子控制技术得到了迅速的发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。此外，半导体产业的兴起直接推动了电动执行机构的扩展，实现了工业领域的高精度多点定位。
90年代后期，日本、日本等一些主要工业发达国家甚至出现了电动执行机构来替代钢瓶，钢瓶将退出历史舞台。电动执行器一般被认为具有较高的能量转换效率和较低的气缸能量转换效率。效率低下的产品将被淘汰。然而，近十年来，电动执行器在工业领域还没有得到普及，其市场规模远远落后于气动系统。此外，气瓶的销量非但没有下降，而且稳步增加在新兴工业化国家，如发达国家或中国。在中国，气缸销售年增长率一直保持在近几年的20%。
如果需要科学客观的评价，就必须采用全寿命周期评价（生命周期评价）三个阶段的综合指标，在制造阶段进行技术比较和考虑、使用阶段和报废阶段。具体指标包括成本、能源消耗和环境负荷（主要是排放量）。例如，电动执行器在运行能耗（使用阶段）方面具有优势，但维护成本（使用阶段）和采购成本（制造阶段）远远高于钢瓶，而该指标的比较应以所有费用之和为基础。
在总成本方面，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用中具有一定的优势。
基于以上分析，我们应该看到气缸和电动执行机构有各自的特点，不能简单地评价它们的优缺点和效率。随着电气技术的发展，电动执行器的成本将进一步降低，其应用领域有望进一步扩大。
气动和电气系统不互相排斥。相反，这只是一个不同要求的问题。气动传动的优点是显而易见的。在恶劣的环境条件下，如灰尘、油脂、水或清洁剂，气动传动似乎更能适应恶劣的环境，非常坚固耐用。气动执行机构安装方便，具有典型的抓取功能，价格低廉，操作方便。
当力迅速增大，需要精确定位时，伺服电机驱动具有优势。电气传动是精确同步运行的zui 佳选择，适用于特定位置的编程。由伺服电机或步进电机组成的闭环定位控制器，可弥补气动系统的不足。
从技术和使用成本的角度来看，气缸具有更明显的优点，但在实际使用驾驶控制时应该使用哪种技术，或者考虑一些因素。在现代控制中，各种系统越来越复杂，越来越详细。驱动控制技术不能满足系统的各种控制功能。该气缸能实现快速直线循环运动，结构简单，维修方便，可用于各种恶劣的工作环境，如防爆要求、多尘或湿工况。
电动执行器主要用于需要精确控制的场合。自动化设备对灵活性的要求越来越高。同样的设备往往需要不同的尺寸加工要求。执行器需要多点定位控制，执行器的速度和力矩必须精确控制或相同。步进跟踪，传统的气动控制无法实现，电动执行机构很容易实现这种控制。可以看出，气缸更适用于简单的运动控制，而电动执行器大多用于精确运动控制。
市场情况比较
自70年代以来，气缸驱动系统在工业自动化领域得到了广泛的应用，在国内外工业生产领域，气缸已成为PTP（点对点）加工的主流实现。基于气缸驱动系统的气动元件达到110亿美元。
自90年代以来，电机及其微电子控制技术得到了迅速的发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。此外，半导体产业的兴起直接推动了电动执行机构的扩展，实现了工业领域的高精度多点定位。
90年代后期，日本、日本等一些主要工业发达国家甚至出现了电动执行机构来替代钢瓶，钢瓶将退出历史舞台。电动执行器一般被认为具有较高的能量转换效率和较低的气缸能量转换效率。效率低下的产品将被淘汰。然而，近十年来，电动执行器在工业领域还没有得到普及，其市场规模远远落后于气动系统。此外，气瓶的销量非但没有下降，而且稳步增加在新兴工业化国家，如发达国家或中国。在中国，气缸销售年增长率一直保持在近几年的20%。
如果需要科学客观的评价，就必须采用全寿命周期评价（生命周期评价）三个阶段的综合指标，在制造阶段进行技术比较和考虑、使用阶段和报废阶段。具体指标包括成本、能源消耗和环境负荷（主要是排放量）。例如，电动执行器在运行能耗（使用阶段）方面具有优势，但维护成本（使用阶段）和采购成本（制造阶段）远远高于钢瓶，而该指标的比较应以所有费用之和为基础。
在总成本方面，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用中具有一定的优势。
基于以上分析，我们应该看到气缸和电动执行机构有各自的特点，不能简单地评价它们的优缺点和效率。随着电气技术的发展，电动执行器的成本将进一步降低，其应用领域有望进一步扩大。
