履带张紧缓冲装置是掘进机行走机构中的重要部件.工作臂杆 支持并操纵冲击器选择冲击方向及冲 击点。安装在回转台上，可以绕垂直轴回转，也可以绕 水平轴回转，适应掘进断面各个位置的破岩要求。
减振器 为了保护臂杆，在冲击器和臂杆之间装 有减振器，以缓冲冲击器对臂杆的反作用力。
装载机构 一般采用侧卸式装载(岩)机构(见侧 卸式铲斗装岩机)，也有的采用扒爪式装载机构(见扒 爪式装载机)。
行走机构 通常是履带(见掘进机履带行走机构) 个别也有液压迈步式，它与门架式机构相配。
操纵控制系统 通常采用液压阀操纵控制液压 缸、液压马达及液压冲击器。
可以改善作业区的环境卫生。其结构简 单、重量轻、维修方便。但由于破岩过程的非连续性， 掘进底板费时，其掘进速度低于悬臂式掘进机。
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